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貨位規劃原則

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有需要的可以下載PDF,隻是一些傳統的基礎理論,如有修改,出入的,歡迎留言讨論~
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徐錦标 回複了問題 • 2 人關注 • 1 個回複 • 145 次浏覽 • 2019-04-18 16:57 • 來自相關話題

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蔡杉 發表了文章 • 0 個評論 • 188 次浏覽 • 2019-04-18 00:47 • 來自相關話題

計劃任務 Schemed order AGV調度系統根據計劃自動在特定時間啟動的任務。   物流調度系統任務 Host order AGV調度系統根據物流調度系統的命令啟動的任務。   人 ...查看全部
計劃任務 Schemed order
AGV調度系統根據計劃自動在特定時間啟動的任務。
 
物流調度系統任務 Host order
AGV調度系統根據物流調度系統的命令啟動的任務。
 
人工任務 Manual order
AGV調度系統根據操作人員的命令啟動的任務。
 
觸發任務 Trigged order
由某個外部條件觸發AGV調度系統啟動的任務。
 
任務執行紀錄 Order execute record
AGV調度系統紀錄的任務執行狀态和結果。
 
優先模式 Priority mode
AGV調度系統優先執行任務的模式。
 
充電任務 Charge Order
AGV調度系統指揮AGV車輛進行充電的任務。
 
AGV運行模式 AGV running mode
AGV運行時的一些标準模式,如:手動,自動,半自動
 
AGV調度 AGV schedule
AGV調度系統根據系統當前的情況安排AGV執行任務和行駛。
 
正常工作率 AGV health rate
AGV無故障工作的時間除以AGV開機時間。
 
空跑率 AGV useless running rate
AGV為執行任務而空跑的時間除以AGV正常工作時間。
 
空閑率 AGV free time rate
AGV沒有搬運任務,處于停止的時間除以正常工作時間。
 
最短路徑 The shortest route
規劃地圖中從搬運起點到搬運終點的最短路徑。
 
路徑規劃 Layout
根據實際的AGV應用環境,為AGV設計規劃行駛的路線。
 
分流 Diffluence
在路徑規劃地圖上,一條路徑分開成為多條路徑。
 
導引模式 Guidance mode
AGV車輛采用的導航方式或導引算法
 
導航 Navigation
确定AGV車輛在全局坐标系中的位置及航向
 
導引裝置 Guidance equipment
用于獲取AGV車輛導航、導引信息的裝置。
 
激光掃描器 Laser scanner
用于激光導引AGV車輛獲取導航、導引信息的器件。
 
定位傳感器 Position sensor
用于AGV車輛進行位置修正或輔助定位的檢測器件。
 
驅動模式 Driving mode
AGV車輛根據不同的運動學及動力學算法,可采用不同的驅動方法及驅動輪系布置方式。
 
車輪承載能力 Wheel load capacity
車輪能夠承受的額定重量。
 
轉彎 Turnning
是指改變AGV車輛的航向角。
 
自旋 Rotating
AGV車輛參考點處的轉彎半徑為0;通常是指差速或全方位驅動型AGV。
 
制動器 Braker
驅動電機或移載機構電機的刹車裝置。

cross-functional Integration

徐錦标 回複了問題 • 2 人關注 • 1 個回複 • 111 次浏覽 • 2019-04-15 09:02 • 來自相關話題